Робот воссоздал походку жившего до динозавров существа
Специалисты из Германии и Швейцарии разработали робота, имитирующего походку четырехлапого травоядного животного, существовавшего около 290 млн лет назад.
Начало работе положил Джон Ньякатура из Берлинского университета им. Гумбольдта. Эволюционный биолог долго изучал ископаемые останки, найденные в 2000-м в карьере Бромакера, Германия. Обнаруженный скелет принадлежал четырехлапому травоядному существу, жившему до динозавров и заинтересовавшему ученых за счет своего статуса в «дереве жизни».
Ученые назвали скелет Orabates pabsti. До его обнаружения были найдены следы, оставленные животным, длиной 90 см. Отталкиваясь от имеющихся данных, Ньякатура захотел воссоздать движения животного. Для этого он объединил усилия с робототехником Камило Мело из Федеральной политехнической школы Лозанны. Вместе они создали полноразмерную подвижную модель скелета ископаемого создания. Результаты проекта описаны в статье журнала Nature.
Авторы протестировали прототип, следя, чтобы его походка совпадала со следами, исключая анатомически недопустимые сочетания. Затем они повторили опыты с роботизированной версией, названной OroBOT. Устройство состояло из двигателей, соединенных напечатанными на 3D-принтере элементами из стали и пластика.
«Модель помогла нам проверить настоящую динамику с учетом гравитации и трения», — сказал Мело.
Команда сравнила результаты с живыми организмами, включая ящериц. Основываясь на поведении робота, авторы предположили, что ученые могли недооценивать способности к передвижению таких ранних наземных существ.
«Животное имело довольно прямую осанку, — сказал Мело. – Оно не волочило брюхо или хвост».
Материалы партнеров:
Читайте другие новости:
Читайте также