Таракан-робот нового поколения может исследовать подводную среду
Специалисты Гарвардского университета усовершенствовали своего амбулаторного микроробота, известного как HAMR, чтобы он мог ходить по земле, плавать и перемещаться по дну любое необходимое время.
Модернизация открывает перед аппаратом новые территории для исследования. HAMR нового поколения использует многофункциональные накладки на лапы, действующие в зависимости от натяжения поверхности. Так, они обеспечивают плавучесть, когда нужно перемещаться по воде, и посылают электрический разряд для нарушения целостности жидкости, если роботу требуется нырнуть.
Процесс называется электросмачиванием. За его счет угол контакта между материалом и поверхностью воды уменьшается под действием тока, упрощая погружение.
Аппарат оснащен 4 парами ассиметричных плавников, движущихся по специально разработанной схеме. Используя нестабильное взаимодействие пассивных конечностей и окружающей воды, робот движется по ней, как жук плавунец.
Выводы проекта представлены в Nature Communications.
«Мы доказали, что микророботы способны использовать мелкомасштабную физику, вроде поверхностного натяжения, для выполнения действий, бросающих вызов крупным системам», — сказал первый автор работы, Кевин Чен.
HAMR весит 1,65 г и может нести дополнительные 1,44 г без риска утонуть. Устройство двигает лапками с частотой до 10 Гц. Для предотвращения короткого замыкания под водой робот покрыт париленом.
Погрузившись, аппарат использует те же движения, что и при хождении по суше. Он также не теряет мобильность при перемещении по дну. Чтобы робот мог выдержать давление воды и вынырнуть, ученые усилили его трансмиссию и установили мягкие накладки на передние лапки для увеличения допустимой нагрузки. Авторы планируют продолжить модернизировать аппарат.
Материалы партнеров:
Читайте другие новости:
Читайте также