подробнее

Робот использует эхолокацию для перемещения по незнакомой местности и составления ее карты

Специалисты Тель-Авивского университета разработали систему Robat, полностью автономного наземного робота, который, как и летучие мыши, пользуется эхолокацией для перемещения по новой среде, одновременно составляя ее карту, основываясь только на звуке.

Устройство описано в статье PLOS Computational Biology.

Летучие мыши ориентируются в пространстве по эху издаваемых ими звуков, отраженных от объектов. Существует много теорий о работе этого сонара, но мало попыток воссоздать его в роботе. Одну из них предпринял магистрант Тель-Авивского университета, Итамар Элиаким. Его робот издает звук и анализирует возвратившееся эхо для создания карты местности. Консультантами автора выступили профессор Йосси Йовель и доктор Габор Коса.

«Наш Robat – первый полностью автономный, действующий как летучая мышь биоробот, двигающийся в новой среде и одновременно картирующий ее, основываясь только на данных эхолокации. Сигнал показывает границы объектов и проходы между ними, — сказал Элиаким. – Мы продемонстрировали потенциал использования звуки в будущих роботизированных системах».

Аппарат оснащен ультразвуковым динамиком, выдающим стрекот с модуляцией частоты. «Ушами» роботу служат 2 ультразвуковых микрофона. Устройство классифицирует границы и формы предметов, с которыми сталкивается, с помощью искусственной нейронной сети, создающей подробную, точную карту пространства и не дающую столкнуться с препятствием. Так, попав в тупик, робот использует свои способности для определения, блокирует ли проход стена или растение, через которое можно пройти.

Заметили опечатку или ошибку? Выделите текст и нажмите Ctrl+Enter, чтобы сообщить нам о ней.

Материалы партнеров:

Читайте другие новости:

Читайте также

В помощь человечеству: Илон Маск презентовал нового робота-помощника

Илон Маск, известный предприниматель и основатель компании Tesla, продолжает впечатлять мир своими инновациями. На этот раз он представил уникального робота, который умеет не только танцевать, но и выполнять различные домашние…

Подробнее...

Высшая школа логистики и ГК Юзтех пригласили профессиональное сообщество к обсуждению актуальных вопросов

05 декабря 2023 года Высшая школа логистики Финансового университета при Правительстве Российской Федерации при поддержке ГК Юзтех провела первую форсайт-сессию по теме применения искусственного интеллекта и Data Science в логистике….

Подробнее...

Из каких компонентов должен состоять международный договор о безопасности ИИ

Накануне первого мирового саммита, посвященного безопасности ИИ, эксперты, в том числе ведущий эксперт в области безопасности и управления ИИ в Китае Йи Цзэн, старший научный сотрудник Google DeepMind и соучредитель…

Подробнее...

Уют и технологии: как умный дом повышает качество жизни

В эпоху, когда технологический прогресс неуклонно проникает в каждую сферу нашей жизни, концепция «умного дома» переходит из ряда вон выходящих новинок в категорию неотъемлемых атрибутов современного жилья. Такие дома преобразуются…

Подробнее...