подробнее

Робот использует эхолокацию для перемещения по незнакомой местности и составления ее карты

Специалисты Тель-Авивского университета разработали систему Robat, полностью автономного наземного робота, который, как и летучие мыши, пользуется эхолокацией для перемещения по новой среде, одновременно составляя ее карту, основываясь только на звуке.

Устройство описано в статье PLOS Computational Biology.

Летучие мыши ориентируются в пространстве по эху издаваемых ими звуков, отраженных от объектов. Существует много теорий о работе этого сонара, но мало попыток воссоздать его в роботе. Одну из них предпринял магистрант Тель-Авивского университета, Итамар Элиаким. Его робот издает звук и анализирует возвратившееся эхо для создания карты местности. Консультантами автора выступили профессор Йосси Йовель и доктор Габор Коса.

«Наш Robat – первый полностью автономный, действующий как летучая мышь биоробот, двигающийся в новой среде и одновременно картирующий ее, основываясь только на данных эхолокации. Сигнал показывает границы объектов и проходы между ними, — сказал Элиаким. – Мы продемонстрировали потенциал использования звуки в будущих роботизированных системах».

Аппарат оснащен ультразвуковым динамиком, выдающим стрекот с модуляцией частоты. «Ушами» роботу служат 2 ультразвуковых микрофона. Устройство классифицирует границы и формы предметов, с которыми сталкивается, с помощью искусственной нейронной сети, создающей подробную, точную карту пространства и не дающую столкнуться с препятствием. Так, попав в тупик, робот использует свои способности для определения, блокирует ли проход стена или растение, через которое можно пройти.

Заметили опечатку или ошибку? Выделите текст и нажмите Ctrl+Enter, чтобы сообщить нам о ней.

Материалы партнеров:

Читайте другие новости:

Читайте также

Участниками опроса Р7-Офис об IT-бюджетах стали компании малого бизнеса

Р7-Офис посчитал затраты на ИТ среди компаний малого бизнеса в России.  Большинство российских предпринимателей тратят на IT от 300 до 500 тысяч рублей в год. Такой суммой определили свои расходы 38% опрошенных….

Подробнее...

Телевизоры P725 от TCL снабжены современными «умными» технологиями 

Презентация TCL показала основные преимущества телевизоров P725 В настоящее время телевизор – полноценный многофункциональный девайс, а не только устройство для передачи изображения. Он имеет отличное качество изображения, объемный звук и…

Подробнее...

На торгах Deutsche Börse появились цифровые токены «Норильского никеля»

Глобальный палладиевый фонд «Норникеля» разместил цифровые биржевые инструменты, обеспеченные металлами (ETC), на немецкой фондовой бирже Deutsche Börse и планирует их вывод на Лондонскую фондовую биржу (LSE) в течение нескольких дней, сообщает компания. Фонд обеспечивает вклад…

Подробнее...

ГЕРОФАРМ запустила ИИ-систему для диагностики нарушений речи у детей

Интеллектуальную систему для диагностики нарушения речи у детей запустила ГЕРОФАРМ, известная фармацевтическая компания, один из ведущих игроков отечественного отраслевого рынка. Это первая в России разработка на основе ИИ для распознавания…

Подробнее...